HDLC协议是列车通信常用协议。为了降低信号线的数量，通常采用NRZI编码格式。

下图所示为列车TCMS系统、或TMS系统基于RS-485总线的半双工HDLC通信：

有些列车也会采用RS-422全双工模式，如下图所示：