1.  概述

亚册SDLC-BOARD嵌入式开发板，提供全特性HDLC/SDLC同步串口、UART异步串口、CAN接口、以及以太网接口，实现接口之间的协议转换。

采用小尺寸、端子接口设计，特别方便用户进行系统集成。

板载应用CPU供用户进行二次开发，实现业务软件与通信软件一体化无缝结合。

2.  应用

●  同步串口、异步串口互相转换

●  串口、以太网之间的协议转换

●  CAN口、串口之间数据转换

●  CAN总线、以太网接口转换

●  列车TCMS系统、列车机车通信网络（TCN）

●  遥测、测控数据采集传输

●  卫星、电台数据传输

●  航空、航天数据通信

●  嵌入式应用与开发

3.  接口

基本功能框图如下图所示，其中：

●  X0：为2路百兆以太网口ETH1和ETH2；

●  X1：同异步串口S1，可选RS-422或RS-485；

●  X2：同异步串口S2，可选RS-422或RS-485；

●  X3：扩展接口S3，可选CAN、RS-422或RS-485；

●  X4：电源、复位及LED指示。

4.  功能

4.1  串口工作方式

S1、S2、S3出厂时可选配置为RS-422全双工或RS-485半双工，支持下表所述的同步、异步工作模式。

4.2  UDP转串口、CAN口

借助SDLC-BOARD，计算机或服务器能够实现同步HDLC、UART或CAN数据发送。

典型的应用如下图所示。计算机作为UDP Client通过以太网接口发送UDP报文，SDLC-BOARD对UDP报文进行处理，根据配置转换为HDLC帧、或UART数据、或CAN帧，从串口或CAN口发送出去。

4.3  串口、CAN口转UDP

SDLC-BOARD通过同步串口接收HDLC帧、通过异步串口接收UART字符串并将其分包、通过CAN口接收CAN帧并组包，将上述数据帧或数据包转换为UDP报文，然后根据配置将报文通过以太网口发送给计算机或服务器。




4.4  串口转串口

串口转串口能够把指定串口的输入数据，转发到其他串口输出，主要用于：

●  同步串口、异步串口之间的转换；

●  串口、CAN总线之间的转换。

如下面所示配置，串口S1工作在同步HDLC模式，S2工作在异步UART模式。其串口转串口配置为S1、S2之间的互相转发，则可以实现同、异步串口之间的数据转换。

5.  二次开发

5.1  双CPU构架

HDLC-BOARD核心包含两个独立的CPU，二者通过共享内存交互数据：

●  通信CPU：提供网络、串口通信支持，提供配置管理支持；

●  应用CPU：运行用户二次开发的业务软件，对来自通信CPU的数据进行处理加工。

5.2  数据交互模型

系统数据流如下所示，其中：

●  UDP接收流程：通信CPU的TCP/IP协议栈接收UDP报文，转换为UDP消息通过共享内存发送给应用CPU；

●  UDP发送流程：应用CPU把UDP消息通过共享内存发送给通信CPU，通信CPU的TCP/IP协议栈进行处理，转换为UDP报文通过以太网模块发出；

●  串口接收流程：通信CPU通过串口模块接收数据，通过共享内存交给应用CPU读取和处理；

●  串口发送流程：应用CPU把待发送的串口数据，通过共享内存送给通信CPU，再通过串口模块组帧发出。

1.  技术规格

2.  机械特性与安装

2.1  安装

采用4个M3螺钉固定，安装孔径 = 3.5mm。

2.2  LG单板尺寸

高度占用130mm。

2.3  RM单板尺寸

含插头高度占用130mm。

2.4  VM单板尺寸

含插头占用高度：230mm

1.  产品资料

2.  技术资料

1.  SDLC-BOARD与SDLC-HCM嵌入式通信模块有何区别？

HCM嵌入式模块对外仅提供CMOS电平接口或PHY接口，用户需要额外增加收发器或网络变压器。

SDLC-BOARD嵌入式开发板对外提供全特性端口，板内包含串口、CAN口的收发器及完备隔离，网口包含变压器。用户仅需提供电源支持即可实现上述接口的完整功能。